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    工業機器人小知識

    來源:上海匠丞自動化科技有限公司 │ 發表時間:2021-08-09 | 瀏覽數:載入中...

    隨著科技的發展,我們接觸的新科技也越來越多。機器人這個詞也從幻想走進了現實,機器人剛開始只為大企業所使用的工業,到如今許多中小企業也開始使用,工業機器人已成為生產過程中非常常用的一種工具。產業具有橫向擴張的潛力,并推動各產業的發展,可見,工業機器人將成為制造業的必然選擇,而未來的發展必將使工業生產、甚至人類社會發生翻天覆地的變化。

    那么工業機器人的特點是什么呢?大家就隨著上海匠丞自動化科技有限公司一起來看看吧!

    1、可編程
    柔性自動化是生產自動化的進一步發展??筛鶕r變化的需要對工業機器人進行重新編程,使其在多品種、小批量、均衡的柔性制造過程中發揮更大作用,是柔性制造系統(FMS)的重要組成部分。

    2、模擬人化
    在機械結構上,工業機器人具有與人相似的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,控制上有計算機。另外,智能工業機器人還具有很多與人類相似的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器,力傳感器,負載傳感器,視覺傳感器,聲音傳感器,語言功能等。感應器增強了工業機器人對周圍環境的適應性。

    3、通用型
    除特殊設計的專門使用工業機器人外,一般工業機器人在完成不同任務時,都能通用。例如,更換工業機器人末端手柄(手爪、工具等),就可以完成不同的工作任務。

    就工業機器人的優點而言,本文歸納出幾個優點。

    工業化機器人的優點

    1.節省成本
    這個機器人能24小時工作。節約人工成本。此外,采用工業機械手操作模式,自動化流水線更節省空間,使得整廠規劃更加小型化和緊湊。

    2.生產效率高
    機械臂生產一樣產品需要一定的時間。在同一生存期內,使用機械手的產量是固定的,不會忽高忽低。而且每個模具的生產時間是固定的,產品的成品率也很高,用機器人生產更符合企業的利益。

    3.安全系數高
    使用機械手生產,能更好地保證工人作業安全。無因工作疏忽或疲勞而導致的工傷意外。使用工業機器人操作,精度高、穩定性好、安全性強、能保證人員安全。

    4.易于管理
    過去企業很難準確保證每天的生產數量,因為員工出勤、工作效率都是可變的,而且易受外界因素的干擾,但使用機械手生產后,工人人數減少,提高企業進行員工管理和生產管理效率。

    工業機器人分類

    1.移動機器人
    移動機器人(AGV)是工業機器人的一種,可廣泛應用于機械、電子、紡織、食品、造紙等行業的柔性搬運、輸送等功能,還可用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(將AGV作為活動裝配平臺),還可用于車站、機場和郵局的物品分揀運輸。

    2.焊接機器人
    焊工機器人工作空間大,移動速度快,承載能力強,焊接質量明顯優于手工焊接,極大地提高了點焊作業的生產效率。

    3.弧焊機器人
    弧接機器人主要用于各種汽車零件的焊接生產。國際上大型工業機器人生產企業主要是將單元產品提供給成套設備的供應商。

    4.激光加工機器人
    在將機器人技術應用于激光加工的同時,利用高精度的工業機器人,實現了更為靈活的激光加工作業。該系統可在線運行,也可離線運行編程。

    該機器人通過對加工工件進行自動檢測,生成加工模型,進而生成加工曲線,還可以直接利用CAD數據進行加工。適用于激光表面處理,打孔,焊接,模具修復等工件。

    5.吸塵器機器人
    負壓機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用于半導體行業,在真空室內實現晶片傳遞。難以進口,受限制,用量大,通用性差,真空機械手已成為制約半導體設備整機研發進程和整機產品競爭力的關鍵部件。

    6.清潔機器人

    “清潔機器人”是用于清潔環境的工業機器人。由于生產技術水平的不斷提高,對生產環境的要求也越來越高,現代工業產品的許多生產都需要清潔環境,而清潔機器人是清潔環境下生產的關鍵設備。


         好了,經過以上的簡單介紹,相信大家對工業機器人也有了簡單的了解,如果想要了解更多關于工業機器人的內容,歡迎大家來電咨詢,咨詢電話:13812952413(徐總)











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